王理出生于纽约市，来自于一个中产阶段的犹太家庭，在纽约市郊的公立学校 接受了中小学教育。他毕业于巴克内尔大学，获得学士学位。在动荡不安的上 世纪60年代末，王理进入了爱荷华州大学的政治科学研究生院学习。当时他积 极参加了校内的政治活动，曾是一个反战学生组织主席的候选人。
后来王理进入亚利桑那州Many Farms的纳瓦霍社区学院教书。
几年以后，他在索诺马的加利福尼亚州州立大学获得了心理学硕士学位。
他在1972年遇到了曲嘉仲巴活佛，并从此成为他的学生。
1986年王理第一次踏上了出国之旅：他通过尼泊尔边境从陆路进入了西藏地 区。在拉萨呆了一个月后因为未能找到前往康区（西藏东部）及苏莽（青海） 的道路，他回到了美国。1987年，在曲嘉仲巴活佛（第十一世）去世之后，他 再次到了中国，前去拜访曲嘉仲巴活佛家乡苏莽的喇嘛庙。
王理在返回中国及西藏时经历了诸多困难，其中最大的困难即是在民族大学 学习藏文，当时他所用的课本均是用中文编写。因此他的老师为他引荐了一 位青年学者，她是一位在读文学硕士研究生，当时还有两年完成其在拉萨4年 的英语支教工作。她的名字叫王文静（音）。
后来王理在四川成都认识了贝诺活佛（HH Penor Rinpoche），在两人相识一个月之后，活佛安排他骑行穿越西藏高原，从四 川进入拉萨。在这个一生一次的骑行旅程中，他在苏莽的 Dutsi Til 寺做了停留。因为苏莽当地的康巴喇嘛已有大约30年时间没有见到他们的住 持，王理的到来无疑是一次令人心碎的团聚，因为王理带来了他们前任住持的 相片与录像资料。
王理在加德满都见到了仲巴活佛的大儿子萨姜•米庞活佛（Sakyong Mipham），两人决定建立苏莽之友，通过诊所、医院及其它社区发展形式为 苏莽地区的藏人提供一些帮助。
1990年，王理接到了中国政府民族事务委员会的信函，邀请他前去讨论这些 计划。在西藏完成该项目就要求王理留在中国，于是他在中国留了下来。 1992年，王理与王文静小姐结婚，1995年他们的第一个孩子I ana Cybelle 出生。1996年，王理被任命为中国希望工程的高级项目主管。1997年，王理 夫妇回美国呆了两年，在这期间生下了他们的第二个孩子Joseph Chogyam。
王理夫妇及他们的两个孩子目前均居住在北京。王理已经不再从事英语教学， 将全部精力投入到了基金会的工作当中。他的妻子王文静现在是北京京西学校 （一所国际学校）中文学习部的负责人，两个孩子现在也在该校就读。
